예를 다해 공손히 섬기거나 높이는 일.

이것은 자신이 누리거나 가질 영광과 행복을 공경하는 이에게 돌리는 것이다. 무엇보다 하나님을 공경해야 한다(잠3:9, 딤전 2:10). 성경은 '네 부모를 공경하라'는 것은 십계명 중의 사람을 위한 명령의 처음으로 제 5의 계명에 나온다(출 20:12, 신 5:16, 참고 엡 6:1, 2). 부모를 공경하는 자에게 주어질 축복으로 장수를 하나님은 약속하셨다. 엡 6:1에는 '주안에서' 부모를 공경할 것을 권면하고 있다.